零距离体验当今最新黑科技魅力亲身见证全球专利技术成果变现3月15日“机器人+AI医疗大健康”专利技术成果发布对接会即将震撼来。
为推动全球技术对接与创新成果转化，汇桔网将与华南理工大学联合举办“机器人+AI医疗大健康”专利技术成果发布对接会，通过项目推介、现场交流等创新形式，打破创新技术与资本对接、创业团队与企业对接的壁垒与界限，助力全球创新创业者梦想腾飞。
本次对接会的专利技术项目来自华南理工大学5个由“千人计划”专家等知名教授领衔的顶尖团队，团队成员包括高级工程师、博士、硕士等技术精英。项目涉及机器人、计算机视觉、医疗大健康、车联网、辅助驾驶等领域，专利数量多达150项。
专利技术路演项目简介：
1.基于AI人脑大数据和VR的心理智能评估平台
领域：VR，医疗大健康，AI
项目介绍：本项目实现基于人工智能的精神健康筛查与干预方法，依赖人工智能技术，基于人体大数据、VR等技术利用互联网提供一种简洁、隐蔽、高效的评估与治疗方式。项目的核心是智能VR诊疗设备，它集成生理参数传感器，用于检测脑电、心电、肌电等客观生理参数。此外，利用机器视觉识别判断受试者的表情、动作、情绪等在医生诊断过程中需要观察到的数据，更加准确地判断出受试者的心理健康情况。借助北京安定医院、广州脑科医院等国内精神疾病诊疗专科医院的病例资源与专业标注，积累超过10万级以上的训练样本，实现专业经验到AI模型的知识迁移。
项目再现了医院专科医生门诊中多种观察数据的数字化采集，并创新地引入了问诊与沉浸场景诱发下的客观生理参数采集，再通过人工智能模型实现多源异构数据的协同分析。目前，项目已经完成了系统的研发，并一直在测试完善，可以进行商业化推广。
项目亮点：全球首创VR情感场景系统;首创VR诊疗设备;申请专利7项。
项目团队：由来自不同领域的知名教授和博士组成，覆盖人工智能大数据，神经科学，穿戴设备等。
2. 基于视线跟踪的人机交互技术及应用
领域：人机交互，计算机视觉
项目介绍：视线跟踪是一种新兴的人机交互技术，与手势识别技术协同作用，即使在大型使用场景中也能实现精确、友好的人机交互体验。本项目的核心技术是视线跟踪算法，解决了头、眼运动，图像噪声影响，视场坐标系与眼睛坐标系之间的映射关系的非线性因素的影响，实现了高速、高精度的视线跟踪。可在VR/AR、游戏行业、电子书、智能键盘、智能轮椅等领域使用。截止目前，算法已经在游戏、智能轮坐骑等具体项目中使用，相关的产品也已经完成了样机的研发。
项目亮点：无需标定;引入头部运动补偿的算法，克服头部运动对视线跟踪的影响;算法已在SOPC上的实现;自然光下眼动特征提取算法精度：眼睛区域定位准确率97% 、虹膜特征定位准确率98% 、内角定定位精度1.1±0.3像素、特征提取总体速度20帧/s ;注视点平均误差12.7mm;申请专利4项。
项目团队：团队由知名教授、高级工程师、博士、硕士等组成，不仅具有强大的理论知识储备，还具有丰富的产品研发经验。
3. 基于视觉的基础设施在线监测系统
领域：公路桥梁在线监测，计算机视觉
项目介绍：公路桥梁建成后会受季节变化、车流变化、载重变化等影响，呈现出移位、裂缝等现象。因而，要定期或非定期对桥梁进行检测，以免发生倒塌事件。本项目主要利用CCD相机获取桥梁重要部分的表观图像，经算法处理后自动识别出位移图像，并从背景中分离出来，然后进行位移、挠度参数的计算，从而确定桥梁的健康状况。相比于传统的基于激光、超声及GPS解决方案，本项目技术突破这些技术存在测量范围小、精度较差、成本较高等局限。目前，项目已有原型系统，并且已在某高速公路上安装使用。
项目亮点：无损监测;成本低廉;精度高;再现性好、适应性强;申请专利2项。
项目团队：团队由知名教授、高级工程师、博士、硕士等组成，一直致力于视觉识别，模式识别与人工智能、大数据分析等领域的研究。
4. AI服务机器人
领域：服务机器人
项目介绍：本AI服务机器人是一个面向场馆的智能场馆服务机器人，功能强大，除了拥有与科沃斯旺宝所具备的基本的语言交流功能之外，还具有感知周围环境的能力，可以构建地图，实现路径自主规划、避障等功能。拥有柔性双臂，且配置物品识别系统，可实现物品的运送和传递。此外，AI服务机器人支持远程的实时监控，可在特殊情况下对机器人进行人为干预控制。可广泛用于银行大厅、政务办公大厅、电信营业厅、电力行业、大型超市、金融证券、教育教学，大园区等场所。目前，已经完成了原型样机的研发，在不断的测试完善中。
项目亮点：智能语音交互;感知周围环境，拥有自主算法，支持路径自主规划，实时避障;支持远程监控与操作;拥有柔性双臂，支持物品的运送和传递;引入麦克纳姆轮，支持全方位移动;申请相关专利4项。
项目团队：来自机器人创新基地，团队由知名教授和精英学生团队组成，他们在Robocon、Robomaster等各类机器人赛事中屡创佳绩，近3年获奖40项，专利申请171项，授权54项，孵化出创业公司6家。
5. 基于触觉反馈/VR的机器人远程交互技术
领域：人机协作，工业机器人
项目介绍：本项目主要针对机器人的快速示教编程问题。采用人机技能传递的方式帮助机器人高效地学习到人的技能以完成作业任务，从而实现高效、友好、直观的机器人编程。项目的创新之处是在融合多种信号，包括视觉、人体表面肌电信号等基础上开发“傻瓜式”示教系统，系统引入触觉反馈机制，可有效地增强示教的临场感。针对远程交互问题，本项目采用VR技术作为人机接口，可有效地实现人机远程示教，使其不受距离的限制，拓展了人机交互的应用范围。目前，项目处于原型样机开发阶段。
项目亮点：“傻瓜式”示教接口;适应复杂多变的生产任务示教;VR远程示教;申请相关专利30余项。
项目团队：本项目团队由千人计划专家领衔，成员包括5名博士研究生和10余名硕士研究生，来自于控制科学、机械制造、模式识别等不同学科领域，主要从事机器人先进控制、人机交互与示教编程等方面的研究。
6. 面向生理电和压力监测的柔性智能传感器
领域：智能传感器，穿戴设备，医疗大健康
项目介绍：本项目旨在设计一款面向生理电和压力监测的柔性智能传感器，该传感器具有生理电信号采集和压力监测两大功能。通过导电性、压敏性良好的柔性材料搭配具有良好吸汗性能的布料制备而成。电极在柔软舒适的条件下兼具良好的导电性、压敏性以及充分的吸汗能力和透气性，能够在易出汗的环境(高温高湿环境、运动中等)下对人体的生理电信号(脑电/心电)以及足底压力进行长期实时的监测和记录，解决了在极端环境和运动时的信号采集容易发生电极间短路以及采集效果不佳等问题。本项目的柔性传感器准确度高，舒适度好，适合大规模生产加工，适合日常长期穿戴的生理体质监测。目前，传感器电极技术成熟，可规模量产，已有采购订单。此外，基于该项目的柔性压力传感器，我们发明了智能糖尿病鞋系统，成功研发糖尿病鞋原型。
项目亮点：柔性导电压敏复合材料;吸汗布料结构的设计;高精度地还原人体生物电，可在高温、高湿环境、以及日常运动场合中进行生物电信号监测;完成糖尿病鞋、手环、脚环及云平台等研发;申请相关专利5项。
项目团队：由来自不同领域的知名教授和博士组成，覆盖人工智能大数据穿戴设备，柔性传感器等领域。
7. 基于疲劳检测的辅助驾驶系统
领域：计算机视觉，辅助驾驶
项目介绍：本项目利用先进的图像处理和模式识别技术对驾驶员的脸部特征进行智能分析，准确快速地识别驾驶员疲劳、分神、驾驶姿势不正确等异常状态，在出现上述危险情况时及时发出警报信号。首先，获取近红外视频图像，采用机器学习算法进行人脸定位，然后进行人眼定位，并采用融合多个特征的眼状态识别算法判断眼睛睁闭情况，最后计算PERCLOS值判断驾驶员疲劳状态。本项目是一款非接触式的、在全天候与戴眼镜等复杂环境下可实时地检测驾驶员疲劳状态的辅助驾驶系统，采用先进的算法保证了系统的准确度，支持Linux、Windows、Android操作系统，可以在X86，ARM等多种嵌入式平台上应用。目前，项目已经成功研发产品原型。
项目亮点：非接触式方法检测驾驶员疲劳状态;克服了头部姿势的影响;保证戴眼镜情况下眼睛定位的准确性;融合多个特征，克服了头部旋转、复杂光照等因素的影响;在复杂环境下，准确度达到90%以上;申请相关专利6项。
项目团队：团队由知名教授、高级工程师、博士、硕士等组成，不仅具有强大的理论知识储备，还具有丰富的产品研发经验。
8. 消防巡逻机器人
领域：消防机器人
项目介绍：我们自主设计开发了一种智能巡逻消防机器人。本消防机器人系统是一种基于热成像视觉识别、自动化程度高、反应迅速的服务型机器人系统。本系统通过机器人的摄像头实现跟踪和识别、红外热成像仪进行温度检测，具有巡线路径的障碍检测、巡线坐标的确认、自动警报、自动喷洒灭火器等功能，实现各场景的日常火灾预防和火灾消除。我们的消防机器人主要适用于火灾发生前的预防和及时扑灭火苗，以免火势蔓延。与市面上常见的喷水消防机器人属于相辅相成的消防工具。目前，已经完成样机研发，在试用阶段。
项目亮点：该消防机器人体积和重量相对较小，具有更灵活的机动性，能在仓库，室内进行巡逻和简单灭火;多传感器融合技术，大大增强智能化水平;随时随地收到火情警报，且能通过互联网监控与控制机器人;采用红外热像仪辅助火焰识别的方法提高火焰识别率和准确率;申请相关专利9项。
项目团队：来自机器人创新基地，团队由知名教授和精英学生团队组成，他们在Robocon、Robomaster等各类机器人赛事中屡创佳绩，近3年获奖40项，专利申请171项，授权54项，孵化出创业公司6家。
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